1.- Crear una cuenta en GitHub
Tienes que ir a la liga : https://github.com/plans y darle en el botón de Create a free Account, una cuenta libre te permite tener tantos repositorios públicos y colaboradores públicos como quieras, pero ninguno privado, si quieres esto, tienes que pagar.Este paso es muy rápido y obvio, después de ingresar tus datos recibirás un mail de confirmación y listo, regresas a la página para entrar a tu cuenta.
2.- Instalar Git en tu equipo
En windows puedes descargar una versión de Git desde : http://code.google.com/p/msysgit/, pero para los que usamos linux Mint y similares a Ubuntu lo que tienes que hacer es:sudo apt-get install git git-core git-gui git-doc
(lo que está en negritas es lo esencial, lo demás son agregados y puedes no indicarlos)
luego debes crear la configuración global de git para que se puede rastrear los cambios que tu haces y diferenciarlos con respecto a los demás integrantes del proyecto.
git config --global user.name "Nombres Apellidos"
git config --global user.mail "tunick@gmail.com"