function loadJQuery() {
var
fileref = document.createElement('script');
fileref.setAttribute("type",
"text/javascript");
fileref.setAttribute("src",
"http://code.jquery.com/jquery-1.5.min.js");
document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(fileref);
}();
Fácil no? .. Puedes cambiar la version si deseas otra de jQuery o bien , la URL completa para cualquier otra libreria.
Por otro lado, si ya la cargaste previamente en el render de tu documento, no olvides poner tu código dentro de ready:
$(document).ready(function() {
// Handler for .ready() called.
});